agosto 1, 2021

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El material de espuma inteligente le da a la mano robótica la capacidad de autorrepararse.

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SINGAPUR, 6 jul (Reuters) – Investigadores en Singapur han desarrollado un material de espuma inteligente que permite a los robots detectar objetos cercanos y repararse a sí mismos cuando están dañados, al igual que la piel humana.

La espuma inervada artificialmente, o AiFoam, es un polímero altamente elástico creado al mezclar un fluoropolímero con un compuesto que reduce la tensión superficial.

Esto permite que el material esponjoso se fusione fácilmente en una sola pieza cuando se corta, según investigadores de la Universidad Nacional de Singapur.

“Hay muchas aplicaciones para este material, especialmente en robótica y dispositivos protésicos, donde los robots necesitan ser mucho más inteligentes cuando trabajan con humanos”, explicó el investigador principal, Benjamin Tee.

Para replicar el sentido del tacto humano, los investigadores infundieron el material con partículas metálicas microscópicas y agregaron pequeños electrodos debajo de la superficie de la espuma.

Una mano robótica con espuma inteligente AiFoam inervada artificialmente, que le permite detectar objetos cercanos al detectar sus campos eléctricos y también curarse automáticamente si se corta, se representa en el laboratorio de Ciencia e Ingeniería de Materiales de la Universidad Nacional de Singapur en Singapur el 30 de junio de 2021. REUTERS / Travis Teo

Cuando se aplica presión, las partículas metálicas se acercan a la matriz del polímero, cambiando sus propiedades eléctricas. Estos cambios pueden ser detectados por electrodos conectados a una computadora, que luego le dice al robot qué hacer, dijo Tee.

“Cuando acerco mi dedo al sensor, se puede ver que el sensor está midiendo los cambios de mi campo eléctrico y responde de acuerdo con mi tacto”, dijo.

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Esta característica permite que la mano del robot detecte no solo la cantidad, sino también la dirección de la fuerza aplicada, lo que hace que los robots sean potencialmente más inteligentes e interactivos.

Tee dijo que AiFoam es el primero de su tipo en combinar propiedades de autocuración y detección de proximidad y presión. Después de pasar más de dos años desarrollándolo, él y su equipo esperan que el material se pueda poner en práctica en cinco años.

“También puede permitir que los usuarios de prótesis tengan un uso más intuitivo de sus brazos robóticos al agarrar objetos”, dijo.

Reporte de Lee Ying Shan y Travis Teo; Escrito por Xu Xiao; Edición de Karishma Singh y Stephen Coates

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