Tecnológica

Robótica AL SERVICIO DE LA SALUD

Mi pasión es aplicar la ingeniería electrónica y la robótica a la medicina, desarrollando proyectos que puedan ayudar a médicos y pacientes, y que sean de bajo costo. Incursioné por primera vez en este campo hace 10 años con mi tesis de graduación de la licenciatura en Ingeniería Electrónica. Desde entonces he tenido la oportunidad de participar en distintos proyectos en Guatemala, Japón y España, comenta Marie André Destarac.

Marcela Marroquín Cabrera

mmarroquin@cronica.com.gt

La brillante trayectoria de esta emprendedora en el campo de la ingeniería, al servicio de la salud, la ha llevado a recorrer un privilegiado camino, que, sin duda, la faculta para innovar y hacer propuestas que redundan positivamente en la humanidad.

Hace ya casi diez años que obtuvo el título de ingeniera en electrónica por la Universidad del Valle de Guatemala y hace cuatro años emprendió viaje rumbo a Madrid, España, para estudiar el doctorado en Robótica de la Rehabilitación, por lo que ya trabaja en la construcción de un aparato que contribuya a mejorar la recuperación de personas que sufran lesiones musculares.

Ahora la ocupa la idea de crear un exoesqueleto de rehabilitación de hombro para personas que han tenido una lesión a nivel nervioso que no permite la movilización regular del brazo.

Actualmente estoy preparando mi tesis doctoral en la Universidad Politécnica de Madrid y el sistema descrito forma parte de mi investigación. Concretamente, pertenezco al equipo que desarrolla el proyecto y mis principales aportes hasta el momento han sido: 1) colaborar en el diseño de la arquitectura de hardware y software para la obtención de los datos cinemáticos; 2) el desarrollo del modelo músculo-esquelético del miembro superior; y 3) diseñar y participar en las pruebas realizadas con pacientes en el hospital Infanta Sofía de Madrid, puntualiza.

 

Emprendedora laureada

Destarac es una de las ganadoras del premio MIT Technology en su edición 2015 y es la única mujer entre los ocho ganadores centroamericanos.   Se pretende tener un diagnóstico que acompañe al exoesqueleto y que este sea de bajo costo para implementarse en cualquier lugar. El proyecto se sigue mejorando y se han hecho pruebas en algunos centros médicos de Madrid, donde los especialistas han visto con buenos ojos la invención, asegura Marie André.

Este es un software que sirve para diagnosticar y definir un tratamiento, para luego saber cuál es la rehabilitación más adecuada en una persona que haya sufrido una lesión muscular.

Nos dijeron los médicos que no hay  dos lesiones iguales. Por lo tanto, aunque dos personas tengan el mismo golpe, jamás se comportará igual en ambos individuos. Esto,  antes del software desarrollado, era muy difícil de definir por los médicos tratantes, ya que lo hacían bajo el mejor criterio; sin embargo era casi a ciegas o bajo la imaginación del especialista, afirma la emprendedora.

El software que aún no ha sido nombrado oficialmente, responde a un protocolo de rehabilitación en los que se realiza una serie de ejercicios predeterminados que el paciente practica con ayuda de un especialista.

Indicó también que este proyecto es innovador, porque es una herramienta clínica que aporta mucha información de manera precisa al médico tratante, en contraste con los instrumentos que se usan actualmente y sirve como apoyo para la formación de especialistas. Y es único, porque se presenta una herramienta de simulación de lesiones en el hombro que ha sido desarrollado con software libre y que integra un sistema de adquisición de datos cinemáticos de bajo costo.

La diferencia con otros proyectos similares radica en el software utilizado para hacer el modelo y en el enfoque en lesiones relacionadas con el nervio plexo braquial, centrándose principalmente, aunque no de manera exclusiva, en pacientes pediátricos.

El enfermo puede retomar su vida normal lo antes posible, si se rehabilita con este innovador programa y el tratamiento puede ser empleado en cualquier extremidad, ya que tiene como base un modelo que contiene al sistema óseo muscular afectado; por ejemplo, el hombro o la pierna.

La información que el paciente le brinde al doctor sobre cómo ocurrió la lesión, ayudará para que este coloque una serie de sensores de precisión y le pida que haga determinados movimientos, los cuales se van a registrar con esos sensores y los datos quedan grabados en el sistema de cómputo para que el modelo repita los movimientos registrados del paciente.

Hemos modelado los músculos de tal manera, que parecen hules o ligas. Tú puedes ver la acción individual y si no fuera por este software, el médico se lo tendría que imaginar. Le estamos dando toda esta información tanto al paciente como al médico tratante, para que le sirva para definir cuál será la rehabilitación más adecuada, explica.

 

Tratamiento de lesiones en el hombro

Este proyecto de investigación propone el desarrollo de un sistema de bajo costo para ser usado en el diagnóstico, tratamiento y rehabilitación de alguna lesión en el hombro a nivel nervioso. El conjunto de nervios encargados de la sensibilidad y motricidad de todo el brazo se denomina “plexo braquial” y en los niños, la principal causa de lesión en esa estructura nerviosa ocurre por estiramiento o desgarre durante el parto natural. En adultos,  por accidentes laborales, de tránsito y caídas, entre otros.

El sistema tiene tres funcionalidades. La primera consiste en un sistema de adquisición de datos cinemáticos y en tiempo real del movimiento que realiza el paciente. Estos datos son introducidos en un sistema de simulación 3D músculo-esquelética que permite obtener información de los tendones afectados por la lesión y evaluar su capacidad de recuperación, que es la segunda funcionalidad que ofrece. La tercera permite al médico rehabilitador realizar simulaciones para conocer el efecto que tendría un tratamiento concreto en un paciente.

El software que Destarac ayudó a desarrollar permite tratamientos personalizados de lesiones musculares.

Destarac es licenciada en Ingeniería Electrónica y cursa actualmente un doctorado en Robótica de la Rehabilitación.

Aporte a
la sociedad

Este proyecto puede transferirse a la sociedad a través de la startup AURA Innovative Robotics, empresa a la que Marie André está relacionada, por formar parte de su personal de I+D, (investigación y desarrollo).

El sistema presentado contribuirá a:

1) Disminuir el tiempo para diagnosticar una lesión a nivel nervioso en el miembro superior;

2) Definir el tratamiento más adecuado para cada paciente; y

3) Darle el seguimiento evolutivo a su rehabilitación de manera más fiable.

 

Esto repercute positivamente en la recuperación del paciente y por lo tanto, mejorará su calidad de vida.

El proyecto también ayudará a la formación de especialistas, al ser una herramienta que permite el estudio y análisis de distintas lesiones.

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