La OAK-D es una cámara de detección de profundidad de color de código abierto con capacidades de IA integradas, y ahora hay una campaña de financiación colectiva para una versión más nueva y más ligera llamada OAK-D Lite. El nuevo modelo hace todo lo que podía hacer el anterior, combinando visión artificial con un sensor de profundidad estéreo y la capacidad de realizar tareas de procesamiento de imágenes altamente complejas a bordo, liberando al anfitrión de cualquier sobrecarga involucrada.

La cámara OAK-D Lite es en realidad varios elementos juntos en un solo paquete: una cámara en color 4K, dos cámaras en escala de grises para detección de profundidad estéreo y procesamiento de visión artificial con IA integrado con el procesador Movidius Myriad X de Intel. Atarlo todo junto es una plataforma de software de código abierto llamada DepthAI que reúne las funciones y capacidades de la cámara en un todo unificado.

El objetivo es brindar a los sistemas integrados acceso a la percepción visual humana en tiempo real, lo que en esencia significa detectar cosas e identificar dónde se encuentran en el espacio físico. Lo hace con una combinación de funciones tradicionales de visión artificial (como detección de bordes y corrección de perspectiva), detección de profundidad y la capacidad de conectar modelos de redes neuronales convolucionales (CNN) previamente entrenados para tareas complejas como clasificación de objetos, estimación de pose o real -seguimiento de la mano del tiempo.

Entonces, ¿cómo se usa? En términos prácticos, el OAK-D Lite es un dispositivo USB diseñado para conectarse a un host (que ejecute cualquier sistema operativo), y el equipo ha trabajado duro para hacerlo lo más fácil posible. Con la ayuda de una aplicación descargable, el hardware se puede instalar y ejecutar con ejemplos en aproximadamente medio minuto. Se puede realizar la integración del dispositivo en otros proyectos o productos en Python con la ayuda del SDK de DepthAI, que proporciona funcionalidad con codificación y configuración mínimas (y para usuarios más avanzados, también hay una API completa para acceso de bajo nivel). Dado que el procesamiento de la visión se realiza a bordo, incluso una Raspberry Pi Zero se puede usar de manera efectiva como host.

Hay una cosa más que mejora la situación de facilidad de uso: se ha agregado compatibilidad con OAK-D Lite (así como con el OAK-D anterior) a un paquete de software llamado Plataforma de borde cortico (CEP). CEP es un sistema de codificación visual basado en bloques que se ejecuta en una Raspberry Pi y está dirigido a cualquier persona que desee crear rápidamente un prototipo de herramientas de IA en una interfaz principalmente visual, lo que proporciona otra forma de armar un proyecto.

A principios de este año, vimos el OAK-D utilizado en un sistema para identificar visualmente las malezas y estimar la biomasa en la agriculturay es emocionante ver el lanzamiento de un nuevo modelo. Si está interesado, el OAK-D Lite está disponible con un descuento considerable durante la campaña de Kickstarter.