diciembre 3, 2021

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La cámara con IA de detección de profundidad OAK-D se vuelve más pequeña y ligera

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La OAK-D es una cámara de detección de profundidad de color de código abierto con capacidades de IA integradas, y ahora hay una campaña de financiación colectiva para una versión más nueva y más ligera llamada OAK-D Lite. El nuevo modelo hace todo lo que podía hacer el anterior, combinando visión artificial con un sensor de profundidad estéreo y la capacidad de realizar tareas de procesamiento de imágenes altamente complejas a bordo, liberando al anfitrión de cualquier sobrecarga involucrada.

Cara animada con pequeños puntos azules como marcadores de recursos 3D.
Un ejemplo de seguimiento de recursos en tiempo real, ahora en 3D gracias a la detección de profundidad incorporada.

La cámara OAK-D Lite es en realidad varios elementos juntos en un solo paquete: una cámara en color 4K, dos cámaras en escala de grises para detección de profundidad estéreo y procesamiento de visión artificial con IA integrado con el procesador Movidius Myriad X de Intel. Atarlo todo junto es una plataforma de software de código abierto llamada DepthAI que reúne las funciones y capacidades de la cámara en un todo unificado.

El objetivo es brindar a los sistemas integrados acceso a la percepción visual humana en tiempo real, lo que en esencia significa detectar cosas e identificar dónde se encuentran en el espacio físico. Lo hace con una combinación de funciones tradicionales de visión artificial (como detección de bordes y corrección de perspectiva), detección de profundidad y la capacidad de conectar modelos de redes neuronales convolucionales (CNN) previamente entrenados para tareas complejas como clasificación de objetos, estimación de pose o real -seguimiento de la mano del tiempo.

Entonces, ¿cómo se usa? En términos prácticos, el OAK-D Lite es un dispositivo USB diseñado para conectarse a un host (que ejecute cualquier sistema operativo), y el equipo ha trabajado duro para hacerlo lo más fácil posible. Con la ayuda de una aplicación descargable, el hardware se puede instalar y ejecutar con ejemplos en aproximadamente medio minuto. Se puede realizar la integración del dispositivo en otros proyectos o productos en Python con la ayuda del SDK de DepthAI, que proporciona funcionalidad con codificación y configuración mínimas (y para usuarios más avanzados, también hay una API completa para acceso de bajo nivel). Dado que el procesamiento de la visión se realiza a bordo, incluso una Raspberry Pi Zero se puede usar de manera efectiva como host.

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Hay una cosa más que mejora la situación de facilidad de uso: se ha agregado compatibilidad con OAK-D Lite (así como con el OAK-D anterior) a un paquete de software llamado Plataforma de borde cortico (CEP). CEP es un sistema de codificación visual basado en bloques que se ejecuta en una Raspberry Pi y está dirigido a cualquier persona que desee crear rápidamente un prototipo de herramientas de IA en una interfaz principalmente visual, lo que proporciona otra forma de armar un proyecto.

A principios de este año, vimos el OAK-D utilizado en un sistema para identificar visualmente las malezas y estimar la biomasa en la agriculturay es emocionante ver el lanzamiento de un nuevo modelo. Si está interesado, el OAK-D Lite está disponible con un descuento considerable durante la campaña de Kickstarter.

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