octubre 28, 2021

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Observa a un robot bípedo que camina y vuela frente a un slackline y una patineta

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LEO, el robot puede manejar un slackline gracias a su combinación de hélices y patas similares a las de un dron.

Captura de pantalla del video de Amanda Kooser / CNET

Es bueno que no estemos viviendo en una distopía de ciencia ficción donde robots conscientes están tratando de llegar hasta nosotros. En cambio, centrémonos en los logros muy reales de Leonardo, un robot bípedo con una forma única de moverse.

Leonardo significa “LEgs ONBOARD drOne”, pero puedes llamarlo LEO para abreviar. LEO es una creación de investigadores de Caltech, quienes se inspiraron en parte en cómo las aves pueden batir sus alas y también saltar y caminar con sus patas. El robot es capaz de realizar movimientos complicados como caminar sobre una línea floja y andar en patineta.

“LEO es el primer robot que utiliza patas de articulaciones múltiples y propulsores basados ​​en hélices para obtener un buen grado de control sobre su equilibrio”. Caltech dijo en un comunicado el miércoles. La universidad compartió un video en el que LEO muestra cómo difumina las líneas entre robots con apariencia humana y drones.

El equipo de Caltech ha publicado un artículo sobre el robot hoy en la revista Science Robotics. La versatilidad del LEO significa que puede aprovechar sus habilidades para caminar, volar o una combinación de las dos, según el terreno y sus objetivos. Caltech describió al LEO como un “equilibrio asombroso”.

Después de ver Videos de Boston Dynamics acosando sus propias creaciones de robots, quizás se pregunte cómo respondería LEO. “Debido a sus hélices, puedes empujar a LEO con mucha fuerza sin derribar al robot”, dijo Elena-Sorina Lupu, coautora del artículo.

El investigador ya está buscando formas de hacer que el LEO sea más eficiente energéticamente, actualizando el diseño de las piernas para depender menos de las hélices para mantener el equilibrio al caminar. El equipo también está trabajando para hacerlo más autónomo para evaluar su entorno y decidir la mejor manera de navegar por él.

El equipo de robótica ve un posible futuro para esta tecnología en Marte, donde podría representar una nueva generación de aviones de ala giratoria. El concepto se basaría en el éxito de Helicóptero de ingenio de la NASA. Imagínese ingenio con piernas, capaz de aterrizar de forma segura en terrenos irregulares. LEO, ¿el explorador interplanetario? Podría ocurrir.

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