«Fue maravilloso y mi corazón se rompió en 400 millones de pedazos», dijo Tabor. El cáncer persistió «durante mucho tiempo y él estaba haciendo lo mejor que podía y ya no podía hacerlo», dijo.
Originario de Nueva York, Sierra se mudó a California, donde persiguió una carrera cinematográfica y teatral de cinco décadas. Sus papeles más destacados fueron en comedias de situación de la década de 1970.
En «Sanford and Son» de NBC, era un habitual en el programa como el vecino de Sanford, Julio Fuentes. Más tarde interpretó a Miguel «Chano» Amanguale, un detective del programa «Barney Miller» de ABC.
Sierra también tuvo papeles secundarios o invitados en «All in the Family», «Hill Street Blues», «Miami Vice» y «The Fresh Prince of Bel-Air».
Sus créditos cinematográficos incluyen «Beneath the Planet of the Apes», «Papillon» y «The Towering Inferno».
Tabor dijo que fue «la primera persona en ayudar a cualquiera que necesitara ayuda y se preocupaba mucho por la gente».
Sierra también dejó dos hijastras y una hijastra, todas las cuales, dijo Tabor, «lo amaban y lo llamaban ‘padre'».