enero 30, 2023

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El robot Boston Dynamics Atlas desarrolla un par de manos e intenta trabajos de construcción

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Atlas de Boston Dynamics, el robot humanoide más avanzado del mundo, está aprendiendo algunos trucos nuevos. La compañía finalmente le ha dado a Atlas las manos adecuadas, y en Boston Dynamics último vídeo de YouTube, Atlas está tratando de hacer un trabajo real. también lanzó otro vídeo detrás de escena mostrando algunas de las obras que van al Atlas. Y cuando las cosas no funcionan, vemos algunos golpes espectaculares que recibe el robot en sus esfuerzos por desarrollar la robótica humanoide.

Como robot humanoide, Atlas se ha centrado principalmente en la locomoción, comenzando con caminar en un laboratorio, luego caminando sobre todo tipo de terreno inestable imaginable, y luego haciendo algunos trucos enfermos de parkour. Sin embargo, la locomoción tiene que ver con las piernas, y la mitad superior en su mayoría se sintió como una ocurrencia tardía, con los brazos solo utilizados para balancearse para mantener el equilibrio. Atlas antes ni siquiera tenía las manos-la última vez que lo vimos, solo tenía dos garras de bola que parecían incompletas al final de sus brazos.

Esta iteración más reciente del robot tiene garras reales. Son simples manos estilo clip con una muñeca y un solo dedo móvil, pero eso es lo suficientemente bueno para recoger cosas. El propósito de este video es mover objetos «inercialmente significativos», no solo para recoger cajas de luz, sino también para objetos que son tan pesados ​​que pueden desequilibrar a Atlas. Esto incluye cosas como una tabla grande, una bolsa llena de herramientas y una barra con dos pesas de 10 libras. Atlas está aprendiendo todo sobre estas «fuerzas iguales y opuestas» en el mundo.

Como todo en robótica, recoger y transportar un objeto es más complicado de lo que parece. Atlas necesita averiguar dónde se encuentra en el mundo en relación con el objeto que está recogiendo, crear un plano de agarre para sus manos, levantar y manipular el objeto, mientras calcula cómo ese poco de masa adicional afectará su equilibrio. . Como explica Robin Deits, ingeniero de software de Boston Dynamics, en el video: «Cuando tratamos de manipular algo como una tabla de surf, solo tenemos que hacer conjeturas bastante informadas sobre dónde está la tabla, qué tan rápido se mueve, cómo necesitamos mover los brazos para hacer que la tabla gire 180 grados muy rápidamente, y si nos equivocamos en esas estimaciones, terminaremos haciendo tonterías y cayendo».

Atlas no solo está recogiendo cosas y llevándolas torpemente. Es correr, saltar y girar mientras lleva objetos pesados. En algún momento salta y ofertas desde la pesada caja de herramientas hasta tu compañero de construcción, todo sin perder el equilibrio. Él está haciendo todo esto en andamios endebles y pasarelas de tablones improvisados ​​también, por lo que el suelo se mueve constantemente bajo los pies de Atlas con cada paso. Recoger cosas es el comienzo de enseñarle al robot a hacer un trabajo real, y se siente como en casa en un lugar de trabajo difícil. Sin embargo, las garras simples significan que Atlas aplasta todo lo que atrapa, con objetos como la tabla que muestra daños visibles donde sus manos se clavaron en ella. Tal vez el próximo conjunto de experimentos le enseñe a Atlas cómo ser menos un gorila enorme.

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