enero 19, 2022

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El Mars Rover de la NASA podría hacer algo que el equipo ‘nunca pensó’

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Hasta luego, muestra de roca quebradiza de Marte.

NASA/JPL-Caltech

Esta historia es parte bienvenido a marte, nuestra serie explorando el planeta rojo.

La resolución de problemas es una habilidad crítica para cualquier equipo que trabaje con robots en Marte, porque el planeta se va a meter con sus robots. El equipo del rover Perseverance de la NASA está trabajando en cómo arreglar un problema con algunos guijarros que se interponen en el camino de su sistema de muestreo de rocas. Pero primero, el rover está haciendo un movimiento sorpresa al arrojar la muestra recolectada al suelo.

Perseverance perforó y tomó muestras de una roca llamada Issole a fines de diciembre, pero no pudo completar la transferencia del tubo de muestra del brazo robótico al carrusel de brocas, un componente que pasa el tubo al rover para su procesamiento. El culpable es un montón de pequeños guijarros, que deben eliminarse. No es tan simple como pedirle al rover que se sacuda como un perro mojado. La NASA ahora se está embarcando en un plan de varios pasos para solucionarlo.

Primero, el rover observó bien el suelo debajo de él para poder monitorear los cambios al desalojar las rocas ofensivas. Lo siguiente es una maniobra para el brazo robótico. “En pocas palabras, estamos devolviendo el contenido restante de Sample Tube 261 (nuestra última muestra de roca central) a su planeta de origen”. escribió la gerente de proyecto Jennifer Trosper en una actualización del rover el viernes. Trosper lo describió como algo “nunca imaginé que lo haríamos, nunca”.

El equipo espera que tirar el contenido sea bastante sencillo, implicando apuntar el extremo abierto hacia el suelo y dejar que la gravedad tome el control.

El rover está equipado con un conjunto de tubos de muestra que le permiten almacenar piezas de Marte La NASA espera traerlo de vuelta a la Tierra con una futura misión. Las muestras son una carga preciosa, por lo que la idea de deshacerse de ellas parece tan extraña. Pero la NASA no está segura de cuánta roca queda todavía en el tubo de muestra. Si el equipo puede despejar la obstrucción de la roca, el rover podría intentar tomar muestras de Issole por segunda vez para obtener un trozo de roca más completo.

El rover Perseverance echó un buen vistazo al suelo para que el equipo pudiera detectar cualquier guijarro que cayera.

NASA/JPL-Caltech

Los próximos pasos se centrarán en los molestos guijarros. La NASA está ordenando al rover que realice algunas pruebas de rotación de su carrusel de bits. “Nuestras expectativas son que estas rotaciones, y cualquier movimiento posterior de la piedra, ayudarán a guiar a nuestro equipo al proporcionar la información necesaria sobre cómo proceder”, dijo Trosper.

La NASA debería saber a principios de la próxima semana qué efecto tuvieron los movimientos del carrusel en las rocas.

Cada rover de la NASA ha enfrentado desafíos en Marte, desde desgaste de las ruedas para rocas que no se comportan. Las soluciones inteligentes y reflexivas ayudaron a mantener las misiones en marcha, por lo que es probable que los guijarros no se interpongan en el trabajo de Perseverancia por mucho tiempo.

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